液压龙门吊系由两个对称的多级液压千斤顶与横梁配套组合而成。工作时，这两个液压千斤顶，既有支柱作用，又有起升功能；它们在对称液压起升时，支顶横梁，托吊起大型物品。液压龙门吊已经被开发成为一种可以替代大型起重机的设备，起吊能力可达1000吨以上，适用于任何需要提升吊装重型负荷的地方。液压龙门吊特别适合空间狭小、受限条件下大型设备的移动、吊装，特别适合在较矮的厂房和吊装空间比较小的场所施工。液压龙门吊体积小，造价低，是很多客户的理想选择！

无人操控全自动智能起重机吊钩防摇摆定位技术当前理论研究主要是在了解研究对象的运动规律基础上，通过物理、数学手段建立系统内部输入输出状态关系，使用分析力学理论建立运动学方程，经过线性化处理后描述起重机摇摆的运动过程。如果采用实验的方式建模，则需要通过在研究对象上加上一系列的研究者事先确定的输入信号，激励研究对象并通过传感器检测其可观测的输出，应用数学手段探索系统的输入输出关系。这里包括输入信号的设计选取，系统阻尼的统计，输出信号的检测，数学算法的研究等内容。根据数学理论计算得出的速度变化曲线可能具有连续性、平滑性和变加速等特点，对外部干扰的不敏感性较低。从理论计算到实际应用上，还需结合变频器的性能做速度曲线的处理工作。

国外桥式起重机的防摇在工程应用上主要以带摆角反馈装置的变频防摇技术，以摆角控制算法为的变频调速防摇技术，以及依靠速度控制算法的变频防摇技术三种为主，依托变频防摇卡实现调速防摇功能。为了满足起重机防摇的需求，已经开发出具备防摇功能的变频驱动桥式起重机，部分变频器供应商也开发出基于自有品牌的防摇卡件，这些产品的应用极大提高了桥式起重机在运行方面的自动化程度。目前，在桥式起重机防摇算法方面进行了大量工作，但相关国产设备在这一应用领域上还存在较大上升空间，亟待使用便捷、通用性良好的变频防摇装置，进一步提升国产设备的自动化程度。